基于智能突现的无人机群自主编队控制研究

作     者：叶圣涛 方洋旺 朱圣怡 YE Sheng-tao;FANG Yang-wang;ZHU Sheng-yi

作者机构：空军工程大学航空航天工程学院西安710038 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2018年第43卷第12期

页      码：165-169页

摘      要：针对无人机群自主编队中存在的控制器设计复杂,信息交互数据量大的问题,提出了一种利用智能突现和分布式通信的新型自主编队策略。建立了无人机群以及单个无人机的运动模型。为每个领航无人机设计比例导引制导律,为每个跟随无人机设计跟踪控制方法以实现多Leader-Follower(主从式)编队形式。通过仿真对编队方法的有效性进行了验证。

主 题 词：无人机自主编队 智能突现 分布式通信 Leader-Follower编队形式 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0640.2018.12.035

馆 藏 号：203424298...