嵌入式系统在大射电望远镜5米模型上悬索控制中的应用

作     者：王建文 陈光达 米建伟 

作者机构：西安电子科技大学机电学院陕西西安710071 

出 版 物：《电子技术应用》 (Application of Electronic Technique)

年 卷 期：2005年第31卷第10期

页      码：17-20页

摘      要：介绍了ARM9和嵌入式实时操作系统μC/OS-II在大射电望远镜5米模型上悬索控制中的应用。介绍了基于ARM9处理器(Atmel公司的AT91RM9200)的触摸屏、LCD等电路的设计。分析了用AT91RM9200产生6路独立的PWM信号的方法。给出了在嵌入式实时操作系统μC/OS-II下的多任务应用软件的设计实例,并成功实现了六轴联动。

主 题 词：ARM9 μC/OS(MicroC/OS) RTOS 六轴联动 大射电望远镜 应用软件 嵌入式系统 嵌入式实时操作系统 控制 悬索 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16157/j.issn.0258-7998.2005.10.007

馆 藏 号：203424312...