自动封装系统运动控制的设计与实现

作     者：宫明明 李峰 刘凯 GONG Ming-ming;LI Fen;LIU Kai

作者机构：青岛职业技术学院计算机系山东青岛266555 青岛科技大学山东青岛266042 海尔集团山东青岛266101 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2005年第11期

页      码：41-43页

摘      要：针对现代化的工业加工和自动化生产线上广泛采用的三轴运动控制系统的控制要求及特点,介绍了ACR1505多功能运动控制卡的组成、特点及其应用,它采用PC+运动控制器+伺服电机组成的控制系统。其中基于DSP和CPLD的运动控制器充分发挥了DSP快速数据运算能力和C PLD的硬件管理功能。文中还详细讨论了控制系统硬件平台和软件系统的设计与实现方法。

主 题 词：自动封装系统 机器人 DSP 运动控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-2333.2005.11.025

馆 藏 号：203424343...