仿生机器鱼的设计及其运动控制研究

作     者：周志强 王志良 张雪元 黄海欢 Zhou,Zhiqiang;Wang,Zhiliang;Zhang,Xueyuan;Huang,Haihuan

作者机构：北京科技大学电子信息系 

基　　金：北京市"现代信息科学与网络技术"重点实验室(编号:TDXX0503)和北京科技大学校重点基金资助 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2006年第22卷第6Z期

页      码：252-254,180页

摘      要：本文基于简化的鲹科鱼类的运动学模型,采用多关节的驱动方式和一种多电机的角度控制算法对机器鱼进行运动控制,并通过实验得到了验证,同时,为机器鱼设计了传感器网络,并运用智能避障的方法,使机器鱼具备一定的自主能力。

主 题 词：仿生机器鱼 运动控制 智能避障 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0570.2006.17.092

馆 藏 号：203424502...