FAS可重组柔顺性装配夹具的应用研究与设计

作     者：黄威 黄运尧 

作者机构：华南理工大学 

基　　金：广东省自然科学基金 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：1996年第7卷第6期

页      码：77-79页

摘      要：介绍机器人柔性装配中可重组柔顺性夹具的结构特点和功用。这种新型装置的各种元件，具有较大的灵活性、可重组性和实用性，同时又具有较灵敏的柔顺性。它是现代机器人自动化生产应用中不可缺少的重要装置之一。

主 题 词：机器人 柔性装配 设计 装配夹具 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203424710...