基于行为的移动机器人避障系统的设计

作     者：贾鹏 黄玉美 王效岳 樊炳辉 JIA Peng;HUANG Yu-mei;WANG Xiao-yue;FAN Bing-hui

作者机构：西安理工大学陕西西安710048 山东理工大学山东淄博255049 山东科技大学山东青岛266510 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2007年第26卷第6期

页      码：70-72页

摘      要：随着机器人应用范围的不断扩展,机器人所面临的工作环境也越来越复杂,多数是未知的、动态的和非结构化的。通过对基于行为的机器人控制技术的研究,提出了一种实用的自主移动机器人智能避障控制方案,阐述了其具体实现技术;将基于行为的控制技术融合进模糊控制的思想中,使移动机器人的行为通过运用模糊控制和基于优先度的行为决策来实现。试验证明了这一方法的有效性和实时性。

主 题 词：移动机器人 避障 模糊逻辑 行为控制 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-9787.2007.06.024

馆 藏 号：203424786...