网络控制系统的H_∞状态反馈控制器设计

作     者：郭亚锋 李少远 GUO Ya-feng;LI Shao-yuan

作者机构：上海交通大学自动化系上海200240 

基　　金：国家自然科学基金(60534020 60604018 60774015) 国家"863"计划资助项目(2006AA04Z173) 高校博士点基金(20060248001) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2008年第25卷第3期

页      码：414-420页

摘      要：研究了对网络控制系统如何设计H_∞状态反馈控制器.这些网络控制系统中存在不确定的网络时延和数据包丢失.当网络时延和连续丢包有界时,可以将系统建模为具有时变输入时滞的系统,利用Lyapunov-Krasovskii泛函.推导出网络控制系统渐近稳定的充分条件.将这些充分条件转化为带等式约束的LMIs,并对他们进行迭代求解,就可以构造H_∞控制器.与现有结果相比,在推导稳定性条件时本文对交叉项采取了更紧的界定,并且在设计控制器时无需知道调节参数.因此,本文提出的方法具有更低的保守性.仿真结果说明了本方法的正确性和有效性.

主 题 词：网络控制系统 H∞控制 线性矩阵不等式 时延 数据包丢失 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203425098...