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基于CAN总线的ELMO伺服运动控制系统

基于CAN总线的ELMO伺服运动控制系统

作     者:喻刚 舒志兵 YU Gang;SHU Zhibing

作者机构:南京工业大学自动化学院南京210009 

出 版 物:《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期:2008年第36卷第B07期

页      码:302-305页

摘      要:介绍了运用以色列ELMO伺服及其CAN总线技术实现的交流伺服运动控制系统,设计了整个控制系统的各个部分及其内部模块。从硬件与软件两方面将其与一般的CAN总线控制系统相比较,体现出该系统各方面的特点与优势。

主 题 词:ELMO伺服 CAN总线 模块化设计 

学科分类:080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D O I:10.3969/j.issn.1001-3881.2008.07.099

馆 藏 号:203425113...

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