蠕行式仿生变直径杆爬行机器人的设计

作     者：王晓光 陈明森 赵锋 薛阳 

作者机构：武汉理工大学机电学院武汉430070 

出 版 物：《机械制造》 (Machinery)

年 卷 期：2008年第46卷第12期

页      码：36-39页

摘      要：设计研发了一种利用电机驱动凸轮机构、曲柄连杆机构、摆杆机构等实现在变直径杆上攀爬的非智能的蠕行式仿生爬杆机器人。在对机器人灵巧的结构和工作原理作出说明的基础上,进行了运动学建模和仿真分析。实验表明,该机器人爬行稳定,工况好。

主 题 词：爬杆机器人 变直杆 曲柄 连杆 凸轮 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4998.2008.12.012

馆 藏 号：203425251...