基于一维标定物和改进进化策略的相机标定

作     者：张灵飞 陈刚 叶东 车仁生 Zhang Lingfei;Chen Gang;Ye Dong;Che Rensheng

作者机构：哈尔滨工业大学自动化测试与控制系黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金(50275040)资助课题 

出 版 物：《光学学报》 (Acta Optica Sinica)

年 卷 期：2009年第29卷第11期

页      码：3136-3142页

摘      要：为了解决运动参数光电探测过程中的相机标定问题,制作一种两端及中间各安装一个红外反光标记球的一维标定物。不需要其它复杂标定装置,只要将这种特制的一维标定物在测量空间内多次随意移动并摄取其图像,即可实现标定。算法首先假定主点位于像面中心附近的某个位置,再求出焦距、旋转矩阵、平移向量和比例因子,最后通过评价函数将相机标定转换成寻找两相机最佳主点对的非线性最小化问题。在传统进化策略中引进个体的自我改进系数、个体间距离等概念,提出了求取子代个体间的欧式距离并排序的方法,设计了搜索最佳主点对的改进型进化策略算法。与传统标定方法相比,基于一维标定物的方法克服了多相机场合的遮挡问题,改进进化策略的引入打破了一维标定物需做某种特殊运动的限制,使一维标定物自由运动时相机内、外参数的同时求解成为可能,改进的模拟退火进化策略改善了算法的全局收敛性能并加快了收敛速度。

主 题 词：测量 机器视觉 相机标定 一维标定物 进化策略 不受限运动 模拟退火 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 081203[081203] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0835[0835] 0702[理学-物理学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3788/aos20092911.3136

馆 藏 号：203425744...