基于滑模干扰观测器的近空间飞行器非线性广义预测控制

作     者：程路 姜长生 都延丽 张军 CHENG Lu;JIANG Chang-sheng;DU Yan-li;ZHANG Jun

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京210016 

基　　金：国家自然科学基金重大研究计划(90716028) 南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金(BCXJ09-05) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2010年第31卷第2期

页      码：423-431页

摘      要：近空间飞行器(NSV)的飞行包络很大,特别在高超声速飞行过程中,系统将具有强烈非线性、耦合性和快速时变性,同时将受到较大的外干扰及不确定性影响,这对控制系统提出了很大的挑战。为此,提出了基于滑模干扰观测器(SMDO)的非线性广义预测控制(NGPC)策略,将滑模控制的强鲁棒性和预测控制良好的动态性能相结合,设计了高超声速条件下NSV的姿态制导控制律,进一步仿真实验,结果表明该飞控系统具有良好的控制性能和抗干扰能力。

主 题 词：近空间飞行器 飞行控制 非线性广义预测控制 滑模干扰观测器 鲁棒控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2010.02.020

馆 藏 号：203425846...