基于模糊逼近的单输入单输出非线性时延控制系统

作     者：曲子芳 杜贞斌 朱翼隽 QU Zi-fang;DU Zhen-bin;ZHU Yi-jun

作者机构：山东工商学院数学与信息科学学院烟台264005 烟台大学计算机学院烟台264005 江苏大学理学院镇江212013 

基　　金：国家自然科学基金(60804021 60974028) 山东省高等学校科技计划项目(J08LJ16) 

出 版 物：《工程数学学报》 (Chinese Journal of Engineering Mathematics)

年 卷 期：2010年第27卷第3期

页      码：415-420页

摘      要：针对单输入单输出的非线性时延系统,本文考虑了其自适应模糊跟踪控制问题。构建了一种自适应时延模糊逻辑系统用来逼近未知时延函数;设计了补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动。根据跟踪误差给出了参数调节规律。构造了包含时延的李亚普诺夫函数,从而证明了误差闭环系统满足期望的跟踪性能。仿真结果表明了该方案的可行性。

主 题 词：单输入单输出 非线性系统 时延 模糊逻辑系统 跟踪控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-3085.2010.03.005

馆 藏 号：203425962...