一类模糊不确定网络控制系统的H_∞保性能控制

作     者：伦淑娴 王申全 LUN Shuxian;WANG Shenquan

作者机构：渤海大学信息科学与工程学院辽宁锦州121000 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60974071) 

出 版 物：《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 (Journal of Liaoning Technical University (Natural Science))

年 卷 期：2010年第29卷第4期

页      码：634-637页

摘      要：针对网络控制系统中存在数据传输时延,以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题,提出了鲁棒H_∞保性能控制器的设计方案。将时延的不确定性转换为系数矩阵的不确定性,在此模型基础上利用并行分配补偿,并根据H_∞鲁棒控制理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,获得了网络控制系统的全局渐近稳定性及H_∞控制律存在的充分条件,同时提出了网络控制系统鲁棒H_∞保性能控制器的设计方法,仿真说明该方法的可行性和有效性。

主 题 词：网络控制系统 T-S模糊模型 H∞保性能控制 网络诱导时延 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0562.2010.04.028

馆 藏 号：203426064...