机器人平衡机构的设计

作     者：梁爱清 Liang Aiqing

作者机构：广州机床研究所 

出 版 物：《机械开发》 (MACHINE DEVELOPMENT)

年 卷 期：1999年第2期

页      码：37-39,52页

摘      要：以典型的机器人平衡装置设计为例，进一步说明对一些受较大篇重矩负载的机械装置设置平衡机构的必要性．为类似产品可起举一反三的作用．

主 题 词：工业机器人 平衡机构 设计 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.1999.02.009

馆 藏 号：203426090...