基于GPS的移动平台路径控制方法研究

作     者：姜钰梁 谭智力 黄玉金 JIANG Yu-liang;TAN Zhi-li;HUANG Yu-jin

作者机构：中国地质大学机械与电子信息学院湖北武汉430074 

基　　金：国家自然科学基金项目(50587049) 

出 版 物：《湖南科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Hunan University of Science And Technology：Natural Science Edition)

年 卷 期：2010年第25卷第4期

页      码：43-46页

摘      要：结合国内外在GPS发展领域的研究现状,对GPS动态导航数据处理中需要注意的问题进行了综合分析.通过分析提取的GPS信号,得到GPS动态导航数据处理过程中定位数据的存在不稳定性的结论,针对实际情况设计出简单可行的滤波算法,将真实的GPS定位信息从各种干扰中实时最优的估计出来.在对处理过的数据进行深入分析的基础上,通过数学建模和相关实验设计出简单可行的GPS自动导航控制算法.在程序优化设计上,利用系统时钟来控制转动角度的大小,大大提高了整个软件系统的工作效率.测试结果证明采用的方法基本可以满足要求,移动平台通过GPS自动导航可以顺利到达所设置的目标点.

主 题 词：GPS导航 滤波 导航算法 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9102.2010.04.010

馆 藏 号：203426219...