自推进粒子群的空间同步平行编队控制

作     者：金久才 张杰 官晟 王岩峰 JIN Jiu-cai;ZHANG Jie;GUAN Sheng;WANG Yan-feng

作者机构：中国科学院海洋研究所山东青岛266071 中国科学院研究生院北京100049 国家海洋局第一海洋研究所山东青岛266061 

基　　金：国家"863"计划资助项目(2006AA09A307) 国家自然科学基金资助项目(41076062) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2011年第28卷第4期

页      码：587-590页

摘      要：平行编队是群体协作控制研究的一项重要内容,而其空间同步,即群体在某一方向上运动步调一致,也是至关重要.本文在耦合谐振子理论基础上,提出了一种全相互作用的变速度自推进粒子模型,设计了一种解决平行编队的空间同步问题的控制方法.该方法通过改变自推进粒子运动速度而引入粒子间空间距离信息,实现了所有粒子沿实轴或虚轴方向的空间同步平行编队,并证明了该方法的收敛性.最后给出了粒子群的空间同步平行编队的仿真例子.

主 题 词：平行编队 空间同步 自推进粒子 耦合谐振子 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

馆 藏 号：203426348...