编队卫星姿态的自适应协同控制

作     者：李贵明 刘良栋 LI Gui-ming;LIU Liang-dong

作者机构：北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术国家级重点实验室北京100190 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2011年第32卷第10期

页      码：2125-2132页

摘      要：研究了无向信息交互条件下的多卫星姿态同步和跟踪问题,分别在模型参数精确已知和存在模型参数不确定性的情形下设计分散式协同控制算法。当模型参数精确已知时,基于滑动模态变量设计的协同控制力矩,实现了编队卫星姿态的同步机动,即保证编队卫星姿态的同步,并同时跟踪期望的时变参考姿态轨迹。当在轨卫星存在模型参数不确定性和常值未知扰动力矩时,提出了一种自适应协同控制律,仍能实现多卫星姿态的同步机动。基于Lyapunov-Krasovskii的分析表明,当星间链路存在任意未知的定常通讯时延时,本文设计的控制器有效。数值仿真算例验证了本文提出的控制算法。

主 题 词：自适应协同 同步机动 模型参数未知 外扰力矩 通讯时延 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2011.10.005

馆 藏 号：203426516...