基于FPGA的增量式PID控制器的研究与实现

作     者：高铁红 王诚意 GAO Tie-hong;WANG Cheng-yi

作者机构：河北工业大学机械工程学院 中国人民解放军93761部队 

出 版 物：《河北工业大学学报》 (Journal of Hebei University of Technology)

年 卷 期：2011年第40卷第5期

页      码：36-38页

摘      要：PID控制器的可靠性与实时性是使运动控制系统精确定位的重要环节,本文在分析数字PID控制算法的基础上,采用现场可编程逻辑门阵列(FPGA),应用自顶向下的设计方法,采用硬件设计语言VHDL语言进行编程,设计了增量式数字PID控制器.仿真结果表明,该设计方法是可行的,设计模块正确.

主 题 词：增量式 PID控制器 现场可编程逻辑门阵列 硬件设计语言 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-2373.2011.05.008

馆 藏 号：203426546...