自主移动机器人实验平台的设计与实现

作     者：陈刚 程荫杭 赵广涛 闫晓霞 

作者机构：北京交通大学电子信息工程学院北京100044 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2005年第24卷第S1期

页      码：309-311页

摘      要：介绍了自行设计的自主移动机器人实验平台的运动控制系统、电子信息系统以及系统的体系结构等。平台采用模块化、分布式结构,便于功能扩展和二次开发,为学生综合运用自动化专业知识提供了很好的实验环境。

主 题 词：自主性 移动机器人 DSP 超声波传感器 CCD摄像机 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19927/j.cnki.syyt.2005.s1.102

馆 藏 号：203426592...