五自由度采摘机械臂运动学通用算法应用

作     者：汪雨萌 钱桦 谭月胜 周满平 

作者机构：北京林业大学工学院北京100083 

基　　金：北京林业大学创新项目 

出 版 物：《安徽农业科学》 (Journal of Anhui Agricultural Sciences)

年 卷 期：2012年第40卷第3期

页      码：1757-1759页

摘      要：通过建立通用采摘机械臂运动学模型,构造初始矢量方程,完成求解,验证了基于Groebner基法的运动学算法的可行性,为采摘机械臂结构设计与控制研究提供了参考数据。

主 题 词：通用算法 采摘机械臂 方程求解 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.0517-6611.2012.03.176

馆 藏 号：203426777...