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多桩锤同步振动系统及同步控制策略研究

多桩锤同步振动系统及同步控制策略研究

作     者:来鑫 乌建中 张珍 张大兵 LAI Xin;WU Jian-zhong;ZHANG Zhen;ZHANG Da-bing

作者机构:同济大学机械工程学院上海200092 

出 版 物:《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期:2012年第31卷第3期

页      码:147-152页

摘      要:随着桩径越来越大,桩长越来越长,单台振动桩锤很难达到大直径桩基施工的功率要求,多锤联动同步振动是解决这一问题的有效方法。对多锤同步振动控制的基本原理与实现方法作了分析和探讨,在此基础上设计了基于现场总线的同步控制系统,构建了一个开放的分布式控制网络。考虑振动桩锤的工作特点和机械特性,制定了速度同步与相位同步的控制策略。仿真分析和实验均表明,设计的同步控制器响应速度快,鲁棒性强,稳定性好;这种通过现场总线互连的多锤联动系统能较好地实现同步振动,速度差与相位差均能满足工程要求。

主 题 词:多锤联动 同步振动 速度同步 相位同步 分布式控制系统 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1000-3835.2012.03.030

馆 藏 号:203426809...

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