基于嵌入式控制系统的视觉导引自动小车设计

作     者：郭健 孙青 黄霞 GUO Jian;SUN Qing;HUANG Xia

作者机构：南京理工大学自动化学院江苏南京210094 

基　　金：江苏省科技支撑计划资助项目(BE2009160) 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2012年第31卷第7期

页      码：38-41,49页

摘      要：以嵌入式系统为核心控制器,设计了基于视觉导引的自动小车系统。采用模块化硬件设计,分别开发了运动控制、步进电机移载、视觉导引、自动充电、安全避障、无线通信等各种硬件模块。研究了基于视觉的路径特征提取与识别,设计了分区导引控制算法实现小车自动循迹前进。在Linux操作系统环境下开发了控制系统软件和远程监控软件,最后完成了系统测试与调试。

主 题 词：嵌入式 自动导引车 视觉 控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8829.2012.07.011

馆 藏 号：203427005...