基于三轴摇摆台的高精度姿态试验系统

作     者：胡佩达 高钟毓 张嵘 韩丰田 

作者机构：清华大学精密仪器与机械学系北京100084 

基　　金：自然科学基金(61203227) 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2013年第21卷第2期

页      码：271-274页

摘      要：为了评定长时间船用高精度惯性导航系统姿态精度,研究利用三轴摇摆台模拟船舶运动和输出姿态基准。首先,设计实时、同步和高速的软硬件方案。其次,推导姿态基准的解算方法,并进行水平、方位的初始对准。最后,给出机械误差和水平、方位对准误差所引起的姿态误差。试验表明,三轴摇摆台给出的姿态基准均方根误差在10″内,试验系统能够实时、同步地给出姿态误差。

主 题 词：姿态误差 三轴摇摆台 姿态基准 惯性导航系统 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-6734.2013.02.028

馆 藏 号：203427333...