一种肌电假手的自适应模糊控制方法

作     者：吴常铖 宋爱国 章华涛 Wu Changcheng;Song Aiguo;Zhang Huatao

作者机构：东南大学仪器科学与工程学院南京210096 

基　　金：国家自然科学基金(61272379) 江苏省自然科学基金重点项目(BK2010063) 江苏省产学研前瞻性项目(BY2012201)资助 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2013年第34卷第6期

页      码：1339-1345页

摘      要：针对肌电假手的力控制问题,提出了一种基于肌电信号自适应学习的动作识别方法,同时结合模糊神经网络PID控制算法实现肌电信号对假手的控制。设计的肌电信号自适应学习动作识别方法在时域内进行,减小运算复杂度和计算量的同时保证了动作识别精度。采用模糊神经网络PID算法设计了假手握力控制器,在没有位置传感器的情况下保证了假手握力的控制精度。进行了肌电信号动作识别跟踪实验、假手握力跟踪实验、肌电信号控制假手抓取实验,实验结果证明了肌电信号自适应学习动作识别方法和模糊神经网络PID握力控制方法在肌电假手控制中的有效性。

主 题 词：肌电假手 自适应学习 模糊神经网络PID 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.0254-3087.2013.06.020

馆 藏 号：203427397...