改进的主/被动传感器协同探测跟踪方法研究

作     者：张亮亮 周峰 章钊 ZHANG Liangliang;ZHOU Feng;ZHANG Zhao

作者机构：空军工程大学防空反导学院西安710051 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2013年第20卷第10期

页      码：42-46,55页

摘      要：针对主动传感器辅助的被动传感器跟踪系统,为了提升系统的跟踪精度,改进主动传感器工作控制的实时性和精确性,结合地空导弹武器跟踪系统中的"粗跟"与"精跟"模式,提出了一种改进的主/被动传感器协同探测跟踪方法。在主动传感器开机时,利用曲线拟合推理出目标的运动轨迹;关机后,利用拟合的"估计量测"值和滤波预测值产生新息残差,并将其作为评价因子,结合信息熵理论设计"粗跟"和"精跟"模式下的航迹质量评价准则。实现了主/被动传感器间的实时切换以及"粗跟"和"精跟"模式间的自适应切换,克服了被动传感器距离量测的不可观测性。采用Monte Carlo仿真,同跟踪门法作比较,结果验证了改进方法的合理性和优越性。

主 题 词：协同探测跟踪 主动传感器辅助的被动跟踪 扩展卡尔曼滤波算法 

学科分类：08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 082503[082503] 082602[082602] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-637x.2013.10.010

馆 藏 号：203427497...