薄煤层采煤机自校正定位系统研究与设计

作     者：王亮 任来红 张金波 马小刚 马为霞 WANG Liang;REN Lai-hong;ZHANG Jin-bo;MA Xiao-gang;MA Wei-xia

作者机构：山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590 山东能源亭南煤业有限公司陕西咸阳712000 北京石油化工学院北京102617 

基　　金：国家自然科学基金项目(51375282 51406106) 泰山学者建设工程专项经费 山东科技大学研究生创新基金(YC130319 YC140317) 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2014年第35卷第12期

页      码：27-30页

摘      要：根据对薄煤层采煤机行走机构的研究及现有采煤机定位系统的分析,提出了采集采煤机行走部传动轴转角的采煤机位置直接检测法,并设计了适合薄煤层采煤机的角度编码器。同时设计了基于接近开关的采煤机位置自动校验装置,通过调整误差系数实现对薄煤层采煤机位置的实时监测与自动校正,为薄煤层采煤机的自动化控制提供了数据支持。

主 题 词：薄煤层采煤机 定位系统 角度编码器 接近开关 误差系数 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.201412011

馆 藏 号：203428186...