基于自整定模糊PID的多电机同步控制研究

作     者：付骞 Fu Qian

作者机构：西安航空学院陕西西安710000 

出 版 物：《自动化与仪器仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2014年第10期

页      码：1-2,5页

摘      要：针对多电机协同控制,设计了一种参数自整定模糊PID多电机同步控制策略,将模糊控制和传统PID控制相结合原理,利用模糊推理判断的思想,根据多电机速度偏差、偏差变化率的不同对PID控制器的参数进行在线整定,从而做到PID控制器的参数随多电机速度偏差和偏差变化率实时变化。仿真结果表明,该自整定模糊PID控制算法收敛速度快、稳定性能好,能很好的实现多电机比例协同控制,具有较高的同步精度和动态性能。

主 题 词：多电机协同控制 自整定模糊PID 模糊控制 PID控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.14016/j.cnki.1001-9227.2014.10.001

馆 藏 号：203428204...