基于AVR单片机的电脑鼠硬件设计与实现

作     者：杨晶菁 张浩 YANG Jing-jing;ZHANG Hao

作者机构：福州大学电气工程与自动化学院福建福州350116 福州大学数学与计算机科学学院福建福州350116 

基　　金：福建省青年科技人才创新项目(2011J05150) 福州大学科技发展基金资助项目(2011-XY17 2012-XY-4) 

出 版 物：《福州大学学报（自然科学版）》 (Journal of Fuzhou University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2014年第42卷第6期

页      码：876-882页

摘      要：设计一款轮式智能移动机器人——电脑鼠,可自动搜寻路径并穿越一个16×16的迷宫.电脑鼠硬件主要由AVR单片机、微型直流电机和红外传感器构成.文中介绍直流电机驱动电路、编码器二倍频电路和辩向电路;建立直流电机PID控制仿真模型,采用临界比例度法整定PID参数,实现直流电机的快速调整和精确控制;采用对数坐标拟合红外传感器采样值与挡板距离的曲线,采用线性内插法得到采样值对应的距离数据,提高了微处理器的运算效率并减小误差.所设计的电脑鼠可实现迷宫搜索.

主 题 词：电脑鼠 AVR单片机 直流电机 红外传感器 PID控制 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.7631/issn.1000-2243.2014.06.0876

馆 藏 号：203428211...