基于Hamilton理论的可逆冷带轧机速度张力系统无张力计控制

作     者：刘乐 方一鸣 李晓刚 李建雄 LIU Le;FANG Yi-Ming;LI Xiao-Gang;LI Jian-Xiong

作者机构：燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心秦皇岛066004 

基　　金：国家自然科学基金(61074099) 河北省高等学校创新团队领军人才培育计划(LJRC013) 燕山大学博士基金(B705)资助~~ 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2015年第41卷第1期

页      码：165-175页

摘      要：基于反馈耗散Hamilton理论研究了可逆冷带轧机速度张力系统的无张力计控制问题.首先,对系统速度张力外环(主轧机速度环和左、右卷取机张力控制环)进行预反馈控制,并采用反馈耗散Hamilton理论完成了速度张力外环控制器的设计.其次,为了实现系统的无张力计控制及对摄动参数的自适应估计,基于"扩张系统+反馈"方法完成了系统速度张力外环自适应状态观测器的设计.再次,为了实现可逆冷带轧机主轧机速度和左、右卷取机张力间的协调控制及对外扰不确定项的干扰抑制,基于backstepping方法完成了系统电流内环鲁棒控制器的设计.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统的鲁棒稳定性.最后,基于某1 422 mm可逆冷带轧机速度张力系统的实际数据进行仿真,并同串级PI控制方法相比较,结果验证了本文所提方法的有效性.

主 题 词：可逆冷带轧机 无张力计控制 反馈耗散Hamilton理论 全维状态观测器 自适应鲁棒控制 

学科分类：0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.2015.c140359

馆 藏 号：203428214...