农药喷洒多旋翼无人机控制系统研究

作     者：黄水长 栗盼 赵伟雄 HUANG Shui-chang;LI Pan;ZHAO Wei-xiong

作者机构：河北工程大学信息与电气工程学院邯郸056038 贵州大学电气工程学院贵阳550025 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(41373101) 

出 版 物：《自动化与仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2015年第30卷第5期

页      码：9-12页

摘      要：针对我国当前农药喷洒方式效率低、污染环境等弊端,对一种小型多旋翼农药喷洒无人机的控制系统进行研究。硬件上采用ARM作为主控芯片,高精度角速度计、加速度计、电子罗盘及超声波测距模块作为姿态测量传感器,设计多种信号隔离等抗干扰电路进行连接。软件上对多个传感器数据进行融合,获取无人机实时姿态,使用PID控制算法,实现对姿态的识别和控制,并结合现代农药喷洒装置,设计对应的喷洒控制方式。实验表明,此系统对无人机姿态具有良好的控制效果,能快速精确地跟踪操作者给出的命令,可以满足在低空中定高喷洒农药的需求。

主 题 词：农药喷洒 多旋翼无人机 姿态控制 低空定高 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-9944.2015.05.003

馆 藏 号：203428335...