饱和非线性约束离散时间系统的H_∞控制

作     者：冯青香 肖民卿 王留海 FENG Qing-xiang;XIAO Min-qing;WANG Liu-hai

作者机构：福建师范大学数学与信息学院福建省分析数学及应用重点实验室福建福州350007 

基　　金：福建省自然科学基金资助项目(2014J01222) 福建省青年创新基金项目(2016J05003) 

出 版 物：《福建师范大学学报（自然科学版）》 (Journal of Fujian Normal University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2019年第35卷第1期

页      码：1-6页

摘      要：研究了一类带有饱和非线性状态约束的离散时间系统的H_∞控制问题.根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)处理方法,提出γ-次优H_∞状态反馈控制律存在的一个充分条件,通过求解相应的线性矩阵不等式给出了H_∞状态反馈控制器的设计方法.数值算例验证了文中所提方法的有效性.

主 题 词：线性离散时间系统 饱和非线性状态约束 H∞控制 线性矩阵不等式 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.12046/J.ISSN.1000-5277.2019.01.001

馆 藏 号：203428460...