磁流变液力觉驱动器的优化设计方法

作     者：戴金桥 俞阿龙 王爱民 韦魏 DAI Jin-qiao;YU A-long;WANG Ai-ming;WEI Wei

作者机构：淮阴师范学院物理与电子电气工程学院江苏淮安223300 江苏省现代检测技术与智能系统重点建设实验室江苏淮安223300 江苏省远程测控技术重点实验室江苏南京210096 东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096 

基　　金：江苏省科技支撑计划项目(BE2012740) 江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目(201310323059X) 淮安市科技支撑计划项目(HASZ2013006 HAG2014041) 江苏省远程测控技术重点实验室开放基金项目 

出 版 物：《淮阴师范学院学报（自然科学版）》 (Journal of Huaiyin Teachers College;Natural Science Edition)

年 卷 期：2015年第14卷第3期

页      码：220-224,233页

摘      要：根据力觉交互的需要,提出了一种基于磁流变液力觉驱动器的优化设计方法.介绍了磁流变液力觉驱动器的结构、原理及其动力学模型,用无因次量替代动力学模型中的相应参数得出无因次动力学模型,分析了在磁流变液宾汉值为常数的条件下输出被动驱动力动态范围、输出被动驱动力随结构参数的变化关系.综合考虑体积、输出被动驱动力大小及其动态范围基础上提出了阻尼器的最优设计方法,并给出了设计程序.利用该设计方法设计了应用于被动力反馈装置的驱动器,加工了原型并进行了测试,测试结果验证了设计方法的有效性.

主 题 词：驱动器 力觉交互 优化设计 磁流变液 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16119/j.cnki.issn1671-6876.2015.03.008

馆 藏 号：203428513...