基于PID的DSP无人侦察车伺服控制系统研究

作     者：岳光 潘玉田 张华君 YUE Guang;PAN Yu-tian;ZHANG Hua-jun

作者机构：中北大学机电工程学院山西太原030051 太原科技大学重型机械教育部工程研究中心山西太原030024 

基　　金："973"国家重点基础研究发展规划前期项目(2011CB612204) 山西省重点研发计划(指南)项目(201603D121040-1) 

出 版 物：《重型机械》 (Heavy Machinery)

年 卷 期：2018年第6期

页      码：43-50页

摘      要：目前国内无人侦察车的伺服控制系统大多采用以单片机为核心的CPU,其运算速度慢、灵活性欠佳、且应用复杂算法的有着很大的局限性,不能满足复杂环境下对系统精确控制和快速响应。本文设计了一种基于多神经元PID算法的DSP无人侦察车伺服控制系统,其算法收敛速度快,且在线无人自主调节其伺服控制各参数,最后通过仿真及实验对比分析验证了该算法的有效性,为其以后应用于城市反恐、生化核武侦察、打击犯罪等提供信息支援,同时为军民融合系统创新的进一步实践提供理论基础和探索方法。

主 题 词：多神经元 PID 无人侦察车 DSP 伺服控制 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-196X.2018.06.009

馆 藏 号：203428514...