景区水面垃圾清理船设计

作     者：江达飞 毛玉青 

作者机构：衢州职业技术学院浙江衢州324000 

出 版 物：《科技视界》 (Science & Technology Vision)

年 卷 期：2016年第5期

页      码：254-255页

摘      要：针对小型河流和景区水域垃圾污染日益严重的问题,结合MSP430F5529单片机设计实现了一种能够自动清理水面漂浮物的垃圾清理船。船体使用大容量锂电池进行供电,控制方式支持手动控制和自动控制两种形式,手动遥控采用2.4G航模遥控器,遥控距离远,在船体出现问题时可确保正确返航;自动控制系统采用MSP430F5529主控芯片结合超声波、AHRS等传感器,可实现船体对水面进行"逐行式"的清理。

主 题 词：水面垃圾清理船 MSP430F5529 自动控制 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0838[0838] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-2457.2016.05.199

馆 藏 号：203428593...