从含噪采样重建稀疏表达的高分辨率深度图

作     者：范涵奇 孔德星 李晋宏 彭群生 Fan Hanqi;Kong Dexing;Li Jinhong;Peng Qunsheng

作者机构：北方工业大学计算机学院北京100144 浙江大学CAD&CG国家重点实验室杭州310058 

基　　金：国家自然科学基金(61202229) 北京市自然科学基金(4132018) 

出 版 物：《计算机辅助设计与图形学学报》 (Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics)

年 卷 期：2016年第28卷第2期

页      码：260-270页

摘      要：为了从含有噪声和空洞的低分辨率深度图重建出高质量、高分辨率深度图,基于以下假设:高分辨率深度图可由一组过完备基来稀疏表达,低分辨率深度图是从高分辨率深度图中采样而得,提出一种基于稀疏表示的高分辨率深度图重建算法.首先通过结合低分辨率深度图和高分辨率彩图信息找出场景中深度变化平缓的各个区域;然后仅以各个区域低分辨率深度图为约束,在贝叶斯框架下求解得到最优的高维稀疏系数向量;最后将重建的各个区域进行合并,得到完整的高分辨率深度图.在Middlebury测试集上进行了实验,量化指标的综合对比结果表明,文中算法更接近真实值;在真实场景深度图的重建结果的对比中,该算法的优点体现得更为明显.

主 题 词：深度图 稀疏表示 贝叶斯框架 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-9775.2016.02.008

馆 藏 号：203428615...