EtherCAT伺服驱动器总线接口研究

作     者：吕晓凡 牟日波 周彬 王晓宇 LV Xiao-fan;MU Ri-bo;ZHOU Bin;WANG Xiao-yu

作者机构：华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心湖北武汉430074 武汉华中数控股份有限公司湖北武汉430223 

基　　金："高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(项目编号:2017ZX04017-001) 

出 版 物：《装备制造技术》 (Equipment Manufacturing Technology)

年 卷 期：2018年第11期

页      码：9-13页

摘      要：针对金属切削的高速高精和实时性需求,研究了基于Ether CAT总线接口的交流式伺服驱动器设计方法。采用TI AMIC110芯片实现EtherCAT从站协议层和应用层,通过SPI接口与DSP数据交互,基于模块化方法分层实现软件功能,阐述了总线过程中的故障分类与处理机制,分析了多轴同步性能及丢帧补偿处理机制。实测结果表明,EtherCAT驱动器样机用于立式加工中心,多轴同步时钟精度在50 ns以内,加工的试验件纹路和光滑度均达到设计要求。

主 题 词：EtherCAT 伺服驱动器 SPI 同步 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203428746...