克服静摩擦的AMT离合器起步控制算法

作     者：刘四海 师帅 李永军 于洁清 Liu Sihai;Shi Shuai;Li Yongjun;Yu Jieqing

作者机构：一汽解放事业本部商用车开发院电子电气开发部长春130011 

出 版 物：《传动技术》 (Drive System Technique)

年 卷 期：2018年第32卷第4期

页      码：13-17页

摘      要：商用车工作环境恶劣,分离轴承负载大,离合器片磨损下来的碎屑、以及分离轴承进水、生锈等因素导致分离轴承卡滞,需要克服的静摩擦力比较大,而使用传统的离合器控制算法效果并不好,因此我们采用一种叠加锯齿波自适应PID克服静摩擦的控制算法,即在原有目标位置基础上叠加锯齿波自适应PID位置控制,并通过整车试验对控制算法进行了验证,试验表明所设计的叠加锯齿波自适应PID控制算法使离合器结合位移跟随性较好,起步更加平顺,极大的改善了起步性能。

主 题 词：AMT 静摩擦 叠加锯齿波 自适应PID 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-8244.2018.04.003

馆 藏 号：203428853...