基于H_∞观测器原理的模糊自适应控制器设计

作     者：张化光 黎明 

作者机构：东北大学电气自动化研究所沈阳110004 

基　　金：国家自然科学基金 ( 6 0 2 74 0 17) 国家教委博士点专项基金 ( 2 0 0 110 4 50 2 3)资助 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2002年第28卷第6期

页      码：969-973页

摘      要：针对一类非线性系统提出一种利用观测器原理来求解干扰抑制项和控制器参数的新型模糊自适应控制方法 .通过寻求线性矩阵不等式 (LMI)的可行解来得到具有 H∞ 跟踪性能的模糊自适应观测器 .并证明了如果该观测器具有 H∞ 跟踪性能 ,则由该观测器参数构成的控制器 ,可以保证闭环系统稳定 .

主 题 词：H∞观测器 原理 模糊自适应控制器 设计 模糊自适应控制 线性矩阵不等式 H∞跟踪 

学科分类：0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.2002.06.015

馆 藏 号：203428900...