基于视觉足球机器人无线通讯子系统的设计

作     者：黄卜夫 熊蓉 黄琪 吴明光 

作者机构：浙江大学系统工程研究所浙江杭州310027 浙江大学工业控制技术国家重点实验室浙江杭州310027 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 

基　　金：国家"863"计划资助项目(2001AA422270) 浙江省自然科学基金重大资助项目(ZD0107) 

出 版 物：《工程设计学报》 (Chinese Journal of Engineering Design)

年 卷 期：2002年第9卷第5期

页      码：265-267,274页

摘      要：机器人足球是集成视觉技术、通讯技术、侍服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.在简要介绍机器人足球系统架构基础上,针对其通讯子系统提出了设计与实现方案,采用蓝牙核心技术的NRF401无线通讯芯片与双MCU的接收电路设计,为系统提供了高效可靠的通讯平台.

主 题 词：机器人足球 通讯子系统 NRF FSK调制 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3785/j.issn.1006-754X.2002.05.008

馆 藏 号：203428944...