基于IMU模块的行人航向角误差修正算法

作     者：刘勇 陈本军 程跃兵 李绍隆 LIU Yong;CHEN Ben-jun;CHENG Yue-bing;LI Shao-long

作者机构：上海机电工程研究所上海201109 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2019年第27卷第2期

页      码：80-84页

摘      要：伴随着全球互联网信息时代的到来,导航系统与通信系统的结合日益紧密,通信与行人航迹在信息交融中不断迅速发展。为了获取更精准的行人运动航迹,文中使用了惯性测量模块(Inertial Measurement Unit,IMU)辅助行人运动轨迹。由于IMU惯性测量元件自身存在惯性漂移情况,导致在行人航向角推算中会产生大量误差。因此,文中研究了基于IMU模块航向角误差修正算法,大大提高了运动轨迹的精度。

主 题 词：IMU 行人运动轨迹 惯性漂移 航向角 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-6236.2019.02.018

馆 藏 号：203429083...