用于纹理探测的磁致伸缩触觉传感器

作     者：王博文 王晓东 李云开 万丽丽 郑文栋 魏佳琪 WANG Bo-wen;WANG Xiao-dong;LI Yun-kai;WAN Li-li;ZHENG Wen-dong;WEI Jia-qi

作者机构：河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室天津300130 河北工业大学河北省电磁场与电器可靠性重点实验室天津300130 

基　　金：河北省自然科学基金项目资助(No.E2017202035 No.E2016202034) 

出 版 物：《光学精密工程》 (Optics and Precision Engineering)

年 卷 期：2018年第26卷第12期

页      码：2991-2997页

摘      要：为了实现对不同物体表面微观结构的检测,并判断出不同物体的粗糙度和细密度,利用铁镓合金材料(Galfenol)的逆磁致伸缩效应设计并制作了一种高精度和高响应的纹理探测触觉传感器。基于欧拉-伯努利梁结构动力学理论、磁致伸缩材料线性本构方程和法拉第电磁感应定律建立了纹理表面微观结构与输出电压之间的关系。实验结果表明:在粗糙度大于6.5的范围内,传感器可以精确识别物体的粗糙度;在细密度大于6的范围内,提取谐波频率的方法对细密度的识别具有较高的灵敏度;在细密度小于6的范围内,提取功率谱重心的方法对细密度的识别具有较高的灵敏度。因此,利用传感器获得的信号,通过特征值提取可以表征物体的粗糙-光滑、稀疏-细密属性。

主 题 词：铁镓合金 磁致伸缩逆效应 纹理探测 粗糙度 细密度 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3788/OPE.20182612.2991

馆 藏 号：203429524...