蓝莓采收机高通过性自行走装置设计及性能研究

作     者：鲍玉冬 梁钊 赵彦玲 刘献礼 杨杰 郭艳玲 李志鹏 Bao Yudong;Liang Zhao;Zhao Yanling;Liu Xianli;Yang Jie;Guo Yanling;Li Zhipeng

作者机构：哈尔滨理工大学机械动力工程学院哈尔滨150080 东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040 东北林业大学交通学院哈尔滨150040 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51505110 51575097) 

出 版 物：《农业工程学报》 (Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering)

年 卷 期：2018年第34卷第24期

页      码：36-45页

摘      要：针对国内蓝莓采收面临的难题,对蓝莓采收机自行走装置进行设计,该装置由液压驱动,采用框架式结构,由行走车架、发动机、液压执行元件、驾驶区等组成,对车架进行满载弯曲和扭转工况有限元仿真,确定车架强度满足力学性能要求,具有良好载荷配比及抗扭能力。对整机行走、转弯及升降性能分析,确保整机操纵轻便。该装置配置采收系统,对整机上下坡、横坡行驶及横向滑移稳定性分析,获得整机极限翻倾角及不同路面横向滑移角度范围。对样机进行试制及田间试验,试验结果与理论分析基本一致,整机行驶性能良好,最大行驶速度为11km/h,最小转弯半径为3 160 mm,适用果树高度1.1～2.0 m;整机作业稳定性强,上下坡及横向行驶翻倾角分别为51°、50°及44°,横向极限滑移角为40°;自行走装置与采收系统匹配性良好,采收效率为6.95 kg/min,果树重度损伤率为3.5%。

主 题 词：机械化 设计 收获 蓝莓采收机 自行走装置 车架结构 稳定性 田间试验 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.24.005

馆 藏 号：203430139...