基于多视觉传感器的泊车辅助系统设计

作     者：郭剑鹰 周小兵 管西强 Guo Jianying;Zhou Xiaobing;Guan Xiqiang

作者机构：华域汽车股份有限公司上海200041 上海交通大学上海200240 

出 版 物：《传动技术》 (Drive System Technique)

年 卷 期：2018年第32卷第4期

页      码：7-12页

摘      要：本文设计出一种基于多视觉传感器的泊车辅助系统,并针对车位检测与识别过程进行了详细的研究,对相关技术进行了深入的分析和算法设计。根据设计的泊车辅助系统架构,本文基于某型SUV车辆进行了实车改装和传感器的安装与标定。通过水平泊车和垂直泊车,对基于多视觉传感器的泊车辅助系统进行了功能验证。本文设计的泊车辅助系统,极大拓展了传统基于超声波雷达方法的应用场景,具有很好的应用前景。

主 题 词：多视角传感器 泊车辅助系统 超声波雷达 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-8244.2018.04.002

馆 藏 号：203430174...