埋弧焊管管端焊缝磨削机器人设计与应用

作     者：王旭 孟凡佳 徐刚 陈延军 WANG Xu;MENG Fanjia;XU Gang;CHEN Yanjun

作者机构：渤海装备巨龙钢管公司河北青县062658 渤海装备钢管设计研究院河北青县062658 

出 版 物：《焊管》 (Welded Pipe and Tube)

年 卷 期：2018年第41卷第11期

页      码：27-30页

摘      要：针对埋弧焊管管端焊缝磨削机占用工位、操作人员多、焊缝磨削质量不易保证等问题,提出了一种管端焊缝磨削机器人的技术方案。通过对焊缝形貌特征数据进行分析,设计了机器人磨削运动轨迹,并进行了工业测试。结果表明,直缝埋弧焊管采用直线磨削运动轨迹和圆弧修磨运动轨迹相结合的方法;螺旋埋弧焊缝采用螺旋磨削运动轨迹的方法。应用实践表明,设计的磨削机器人在焊管生产线上的应用满足使用要求。

主 题 词：管端焊缝磨削机 工业机器人 直线磨削 圆弧修磨 运动轨迹 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19291/j.cnki.1001-3938.2018.11.006

馆 藏 号：203430194...