信息熵与双目结合的火车注水口定位系统设计

作     者：陈雯 黄卫华 朱金涛 张雄 CHEN Wen;HUANG Weiliua;ZHU Jintao;ZHANG Xiong

作者机构：武汉科技大学信息科学与工程学院湖北武汉430081 

基　　金：国家自然科学基金(61773298) 冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心开放基金资助项目(MADT201603) 

出 版 物：《电视技术》 (Video Engineering)

年 卷 期：2018年第42卷第12期

页      码：85-89页

摘      要：针对当前我国铁路列车上水系统的注水口自主定位问题,设计了一种基于信息熵和双目视觉的注水口定位系统。首先利用双目视觉技术实现注水口目标的图像采集;然后基于SIFT图像匹配算法,采用信息熵作为约束条件剔除冗余特征点和简化匹配计算,保证目标匹配的精准性;最后搭建了注水口双目视觉定位系统实验平台,实验结果表明本文所设计算法能够有效提取注水口特征点信息,减少误匹配率,提高系统准确性和实时性。

主 题 词：注水口 自主定位 双目视觉 SIFT算法 特征点 信息熵 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.16280/j.videoe.2018.12.019

馆 藏 号：203430207...