基于Arduino与Processing的悬挂画图机器人的设计

作     者：高明华 黎强 叶子恒 张寒儒 王珍 许丽金 GAO Minghua;LI Qiang;YE Ziheng;ZHANG Hanru;WANG Zhen;XU Lijin

作者机构：华东交通大学信息工程学院江西南昌330013 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61661021) 江西省教改课题项目(JXJG-16-5-16)~~ 

出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期：2018年第41卷第24期

页      码：153-156页

摘      要：针对目前的绘画机器人存在价格高、结构复杂、难以实现、功能扩展有限等问题,设计一种基于Arduino与Processing的悬挂式画图机器人。对机器人的软硬件选择、程序设计以及机器人本体结构进行详细的介绍。文中机器人通过控制一支悬挂的笔,使其进行规律的机械运动来绘出用户在上位机中加载的图片。它能在各种垂直的平面上作画,并且作画范围可根据需求进行调整。经多次实验验证,能画出完整的作品,且运行稳定,有一定的应用前景。

主 题 词：Arduino Processing 悬挂画图机器人 机械运动 程序设计 本体结构 

学科分类：0810[工学-土木类] 0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081001[081001] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.16652/j.issn.1004-373x.2018.24.038

馆 藏 号：203430210...