基于MEMS传感器的微型姿态确定系统研究

作     者：薛亮 李天志 李晓莹 常洪龙 XUE Liang;LI Tian-zhi;LI Xiao-ying;CHANG Hong-long

作者机构：西北工业大学微／纳米系统实验室西安710072 成都飞机工业(集团)有限责任公司成都610092 

基　　金：国家自然科学基金项目资助(50505038) 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2008年第21卷第3期

页      码：457-460页

摘      要：针对捷联式姿态确定系统误差随时间积累的缺点,设计了一种由MEMS陀螺、加速度计及微磁强计组合的姿态确定系统。采用Allan方差方法分析了陀螺随机误差,通过建立姿态误差四元数微分方程和磁强计线性化测量方程,设计了姿态估计卡尔曼滤波器。系统采用实际测量值进行姿态解算,结果表明这种组合能够有效抑制传感器随机漂移引起的姿态误差,系统具有体积小、成本低、性能可靠等优点。

主 题 词：姿态确定 Allan方差 卡尔曼滤波 随机漂移 磁强计 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-1699.2008.03.023

馆 藏 号：203432610...