基于dSPACE PMSM伺服控制器自适应反步法设计

作     者：沈艳霞 吴定会 纪志成 

作者机构：江南大学江苏无锡214036 

基　　金：教育部重点科技项目(03085) 

出 版 物：《电力电子技术》 (Power Electronics)

年 卷 期：2004年第38卷第6期

页      码：56-58页

摘      要：针对永磁同步电机(PermanentMmagnetSynchronousMotor,PMSM)绕组相电流和转速强耦合特性和参数的不确定性,利用非线性Backstepping方法设计了自适应积分反步控制器,在补偿参数不确定性影响的同时实现PMSM高性能位置跟踪控制。借助于dSPACE平台,将系统模型下载到实时硬件中进行在线仿真。实时在线仿真结果表明,设计的PMSM控制系统可以获得满意的跟踪效果,其滤波跟踪误差迅速以指数特性收敛到零,具有较好的位置伺服控制特性。

主 题 词：永磁电机 自适应控制 实时仿真/永磁同步电机 反步方法 

学科分类：080602[080602] 08[工学] 0806[工学-电气类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-100X.2004.06.019

馆 藏 号：203432765...