基于μ C/OS-Ⅱ的永磁同步电动机伺服控制系统软件设计

作     者：陈涛 彭侠夫 叶瑰昀 

作者机构：厦门大学信息科学与技术学院自动化系 

出 版 物：《电气时代》 (Electric Age)

年 卷 期：2006年第7期

页      码：60-61页

摘      要：以TMS320LF2407芯片为微处理器的基础之上,在μC/OS-Ⅱ实时多任务内核的环境下建立永磁同步电动机伺服系统的位置环、速度环、电流环三闭环。通过运用μC/OS-Ⅱ来调度任务,提高了系统的稳定性、可靠性和安全性,缩短了软件设计的周期和难度,提高了程序的可读性和可维护性。

主 题 词：μC/OS-Ⅱ 永磁同步电动机 系统软件设计 TMS320LF2407芯片 伺服控制 实时多任务内核 微处理器 伺服系统 可维护性 位置环 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-453X.2006.07.016

馆 藏 号：203432799...