一种弯道标志线启发式分段搜索算法

作     者：王珂娜 初雪梅 张维刚 王耀南 Wang Kena;Chu Xuemei;Zhang Weigang;Wang Yaonan

作者机构：湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082 江苏大学江苏省汽车工程重点实验室镇江212013 湖南大学电气与信息工程学院长沙410082 

基　　金：国家自然科学基金(61175075 51075137 91120306) 国家863(2012AA112312) 江苏省汽车工程重点实验室开放基金(QC201002)资助 中央高校基本科研业务费项目 

出 版 物：《电子测量与仪器学报》 (Journal of Electronic Measurement and Instrumentation)

年 卷 期：2013年第27卷第8期

页      码：689-695页

摘      要：弯道检测是车辆防碰撞系统的关键技术之一,而基于视觉的弯道识别方法是进行弯道检测的有效途径。为提高弯道识别算法的实时性和鲁棒性,提出一种启发式分段搜索车道标志线的弯道识别算法。结合分段直线模型,采用启发式搜索边界点的算法,在各个动态感兴趣区域(ROI)中搜索车道边界线。对于非连续性车道标志线,结合连续性约束,将检测到的车道线目标拟合为连续平滑的车道线。研究结果表明,该方法能够有效地识别出弯道标志线,识别率可达到86%;识别时间平均达到161 ms/f,能够满足实时性要求。

主 题 词：弯道标志线 启发式搜索 边界点 分段直线模型 动态ROI 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3724/SP.J.1187.2013.00689

馆 藏 号：203432848...